橋梁用ロボット溶接ソリューション

1.ワークの準備

橋梁コンポーネント (鋼梁や鋼板など) を溶接エリアに輸送し、専用の溶接プラットフォームまたは治具に置きます。溶接中に部品が動かないように、正確な位置決めと確実な固定を確保します。サンドブラストや研削などの方法を使用して、油、錆、スケールを除去し、ワークピースの表面を洗浄し、前処理します。-これにより、きれいな溶接領域が確保され、溶接の品質が向上し、接合部の強度が向上します。

2.ロボットシステムの準備

溶接ロボットの機械アーム、溶接機器 (溶接機やトーチなど)、制御システム、およびケーブルを検査して、それらが良好な状態にあり、損傷がなく、正しく機能していることを確認します。たとえば、アームの関節の動きを確認し、溶接ノズルが詰まっていないことを確認し、ケーブルが確実に接続されていることを確認します。

溶接プロセスの要件に従って、ロボット制御システムの溶接パラメータを構成します。これらには、溶接電流、電圧、速度、ガス流量（ガスシールド溶接を使用する場合）-が含まれます。ロボットのインターフェースまたはプログラミング ソフトウェアを使用してこれらのパラメータを設定し、必要に応じてキャリブレーションとテストを実行します。橋梁用ロボット溶接ソリューション.

3.オフラインプログラミングまたはオンライン教育

ブリッジ コンポーネントの場合、オフライン プログラミングが一般的に使用されます。専用のロボット プログラミング ソフトウェアを使用すると、橋梁コンポーネントの 3D モデルと溶接プロセス要件に基づいて溶接パスと動作を計画できます。プログラマは、溶接の開始点と終了点、溶接シームの軌道、パラメータ変更点などの詳細を正確に設定し、ロボットが溶接作業の一部として正確に実行できるようにします。橋梁用ロボット溶接ソリューション.

4.パスのシミュレーションと検証

プログラミング後、ロボット制御システムのシミュレーション機能を使用して、溶接パスと動作の仮想テストを実行します。衝突や移動制限の超過などの問題がないか確認します。溶接パラメータが適切であり、溶接線が完全に覆われていることを確認します。問題が発生した場合は、プログラムを修正します。

5.溶接を開始する

現場が安全であることを確認してから、ロボット制御システムを介して溶接プログラムを開始します。ロボット アームが指定された開始位置に移動し、溶接機を起動して溶接を開始します。ロボットは溶接速度、トーチ角度、位置を正確に制御して、溶接の品質と一貫性を確保します。

複雑な橋梁コンポーネントの場合、複数のロボットが連携して動作する場合があります。たとえば、大きな鉄骨梁の複数の継ぎ目を溶接する場合、複数のロボットが異なる部分を同時に溶接できるため、効率が向上します。

6.リアルタイムのモニタリングと品質管理-

溶接中、オペレーターはロボット制御システムのインターフェースを通じて電流、電圧、ガス流量などのパラメーターを監視します。異常が発生したり、気孔、亀裂、不完全な融合などの欠陥が検出された場合は、溶接を再開する前に、溶接を一時停止して機器やパラメータを調整できます。

溶接探傷器などの追加の品質検査装置を使用して、完成した溶接をリアルタイムで評価し、橋梁製造基準への準拠を確保することもできます。{0}}欠陥のある溶接には再作業が必要で、再プログラミングやパラメータ調整が必要になる場合があります。

7.溶接部の洗浄と検査

溶接部が冷えたら、ワイヤーブラシやグラインダーなどのツールを使用して溶接面を清掃し、スラグやスパッタを除去します。これにより、溶接がスムーズかつ整然とし、その後の品質チェックと承認が容易になります。

溶接部の徹底的な目視検査を実行し、寸法 (幅、高さなど) と表面品質 (アンダーカット、表面の多孔性など) をチェックします。軽度の表面欠陥には研磨と修理を行って対処しますが、重大な欠陥には再溶接が必要になる場合があります。-

8.非破壊検査 (NDT)

橋梁製造品質基準に従って溶接部の NDT を実施します。超音波検査や放射線検査などの技術は、多孔性、スラグの混入、亀裂などの内部欠陥を検出するために使用されます。専門の検査官が関連規格に従ってこれらのテストを実行し、精度と信頼性を確保します。欠陥のある溶接部は検査結果に基づいて再加工され、合格するまで再テストされ、溶接部の完全性が維持されます。橋梁用ロボット溶接ソリューション.

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