ロボットによる粉砕およびスプレーのソリューション

ワークのロードと位置決め
コンベア ベルトやロボット アーム グリッパーなどの自動化機器の助けを借りて、研磨対象のワークピースは作業エリアのカスタマイズされた治具に正確に配置されます。これにより、ワークのズレがなく安定し、最適な研削姿勢が得られます。

ツールのインストールとキャリブレーション
ワークの材質や研磨条件に応じて、適切な研削工具（砥石、研磨砥石など）を選択し、エンドエフェクタに取り付けます。取り付けは、堅さと正確な同心性を確保するために、規格に従って厳密に実行されます。

パス計画の生成
オペレータはプログラミングインターフェイスでワークピースの情報（形状、サイズ、研磨領域）を入力するか、ティーチペンダントの再生を通じて、手動で先端をガイドして理想的な研削経路を計画します。システムは、プリセットパラメータを組み合わせて、最適化されたパスを生成します。

粗研削ステージ
駆動ツールは、事前に設定された粗研削パスとパラメータに従ってワークピースを研削し、欠陥や酸化層などを除去します。粗粒砥石または研磨ディスクが使用され、ワー​​クピースへの損傷を防ぎながら、高い送り速度と比較的大きな研削力が使用されます。{2}

微粉砕ステージ
粗挽き後は細挽きに切り替えてください。細粒研磨ホイールまたは研削ディスクを交換し、送り速度と研削力を下げ、工具速度を上げ、細かく研削し、傷を除去し、表面仕上げを改善します。-

最終研磨段階
柔らかい研磨材（フェルト ホイールなど）と特殊な研磨ペーストを使用して、ワークピースをゆっくりと低速で鏡面研磨し、光沢と反射率を向上させます。{0}
ビジョンとセンサーのモニタリングにより、磨きすぎや磨き忘れが防止されます。{0}表面品質が要件を満たしたら、次のプロセスに進むことができます。

表面品質検査
-高精度の光学測定器、電子顕微鏡、マシン ビジョン検出システムは、ワークピースの表面粗さ、平坦度、欠陥の有無を検査するために使用されます。あらかじめ設定した基準と比較してレポートを作成します。

ワークの搬出と洗浄
認定されたワークピースは自動化装置によって慎重に取り出され、完成品エリアに配置されるか、後続のプロセスに移送され、すでに研磨された表面に傷が付くのを防ぎます。