ロボットによる積み込みソリューション

パイプとツールを確認します。パイプ曲げ用のロボット ローディング ソリューションに必要なパイプと関連ツール (固定具やサポートなど) が準備ができて利用できることを確認します。

マシンパラメータを設定します。曲げるパイプの種類とプロセス要件に基づいて、曲げ角度、速度、クランプ力などの関連パラメータをロボット制御システムに設定します。

パイプの配置:ローディング システム (コンベアやロボット アームなど) は、パイプをロボットの作業位置まで輸送します。
自動認識:ロボットはビジョン システムまたはセンサーを使用してパイプのタイプ、位置、寸法を識別し、パイプ曲げ用のロボット積載ソリューションに積載するための正しい配置を確保します。
パイプをクランプする:ロボットは、クランプまたはロボット アームを使用してパイプをしっかりとつかみ、位置決めします。

パイプ入力:パイプは曲げステーションに供給されます。
曲げの実行:ロボットは事前に設定されたパラメータに従ってパイプを曲げ、パイプは曲げ金型で曲げ加工を受けます。-

曲げ完了:曲げ加工が完了すると、ロボットは加工後のパイプを搬出位置に移動します。
自動認識と検索:アンロードシステムは曲がったパイプを自動的に認識し、回収します。
パイプ輸送またはスタッキング:曲げられたパイプはロボットアームやコンベアによって次の工程に運ばれるか、指定された場所に積み上げられます。

ワークステーションを掃除します。次の工程に影響を与える障害物がないことを確認するために、搬入と搬出の間の作業スペースを清掃する必要があります。
ロボットをリセットします。ロボットが初期状態にリセットされ、パイプ曲げ用のロボット ローディング ソリューションの次のサイクルの準備ができていることを確認します。